당나귀샘은 브레멘 음악 단원 오디션 전단을 가져와 브레멘으로 가기를 권유하고, 모두는 함께 떠난다. 그들은 고향을 떠나기 전 타악기를 하나씩 챙겨간다. 브레멘으로 가는 길은 즐겁기만 하고, 브레멘 도착 전 마을에서 하루밤을 자게 되는데... 과연 그들의 운명은?