음악극 네발,두발,세발은 향숙이라는 이름을 가진 한 여인의 이야기입니다. 향숙이가 태어나서 자라고 어린 시절을 친구들과 보내고 성인이 되어서는 사랑하는 사람과 결혼하여 아이 낳고 키우고, 중장년이라는 과정을 거쳐 가면서 삶의 애환과 슬픔을 겪고, 노년이 되어 아름다운 죽음을 바라보는 향숙이의 인생 이야기입니다. 어쩌면 우리들의 이야기이기도 합니다.