어두운 밤. 어디선가 요란한 아이들의 웃음소리가 들려온다. 바로 웬디, 존, 마이클의 방이다. 잠옷을 입은 웬디, 존, 마이클은 마치 오늘 대단한 모험이 자신들을 기다리고 있는 듯 들떠서 잠을 이루지 못한다. 환상과 모험의 세계를 이야기하며 그 세계로 가는 지도를 찾겠다고 방 안을 뛰어다니는 아이들, 그때 옆집 아이, 스미가 등장한다. 자신들만의 비밀스러운 놀이를 하려던 아이들은 스미를 돌려보내려 하지만 스미의 손에 그렇게 찾던 지도가 들려있다. 어쩔 수 없이 비밀스런 여행을 함께 하게 된 네 명의 아이들. 아이들이 펼친 지도 안에는 네버랜드로 향하는 길이 펼쳐지는데, 아이들은 피터팬이 사는 네버랜드 이야기의 주인공이 되어 환상의 모험을 시작한다.