바다왕국에 사는 인어공주 에리얼은 열여섯살이 되자 육지세계에 대한 호기심과 함께 그 곳에 대한 꿈을 꾸게 됩니다. 어느날 에리얼은 폭풍으로 바다에 빠진 왕자를 구하 게 되고 사랑에 빠집니다. 마녀 우르슬라는 공주에게 사람이 되어 왕자와 사랑 을 이루게 해주겠다는 약속을 하며 공주의 아름다운 목소리를 빼앗아 버립니다. 목소리를 빼앗긴 에리얼은 왕자에게 사랑을 고백할 수 있을까요?